x = 임의 정규화된 축의 x 값
y = 임의 정규화된 축의 y 값
z = 임의 정규화된 축의 y 값
t = 회전 각 (세타, 라디안값)
[(x * x * (1 - cos(t)) + cos(t)) (x * y * (1 - cos(t)) + z * sin(t)) (x * z * (1 - cos(t)) - y * sin(t))]
[(x * y * (1 - cos(t)) - z * sin(t)) (y * y * (1 - cos(t)) + cos(t)) (y * z * (1 - cos(t)) + x * sin(t))]
[(x * z * (1 - cos(t)) + y * sin(t)) (y * z * (1 - cos(t)) - x * sin(t)) (z * z * (1 - cos(t)) + cos(t))]
이란다.
공식 유도는 잘 ..
Posted by Junios
